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日本kuroda黑田精工旋轉(zhuǎn)葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸PR030S-0-45 該怎么選擇氣缸？

更新時(shí)間：2023-12-05

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電商MRO供應(yīng)鏈近日到貨推薦日本黑田精工kuroda旋轉(zhuǎn)PR030S-0-45葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸

與傳統(tǒng)型號(hào)相比，擴(kuò)大了使用范圍，嚴(yán)重抑制了空氣泄漏，將*小工作壓力從0.2MPa降低到0.1MPa，*大擺動(dòng)時(shí)間增加了一倍。

通過抑裂現(xiàn)象可以獲得平穩(wěn)的運(yùn)行。

規(guī)格和規(guī)格期間的尺寸信息

振蕩角度	180°	扭矩（N·m）	小于 1~3 / 小于 3~6 / 小于 6~10
類	旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器單側(cè)軸輸出	體型	圓柱
驅(qū)動(dòng)方式	單葉片	剛性和精度	標(biāo)準(zhǔn)
特征	沒有	容許動(dòng)能（J）	小于0.01~0.1
閥	沒有	工作壓力范圍（MPa）	0.2~1
端口尺寸	RC1/8型	機(jī)芯起源	45°
輸出功率（有效扭矩）（N?cm）	720	端口位置	標(biāo)準(zhǔn)
安裝支架	帶板式配件	帶或不帶旋轉(zhuǎn)后鋸	沒有
角度調(diào)節(jié)單元	沒有	開關(guān)單元	沒有
開關(guān)位置	無開關(guān)	-	-

旋轉(zhuǎn)氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸，是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。在自動(dòng)化設(shè)備中使用非常多，本文給大家介紹旋轉(zhuǎn)氣缸的種類，各有什么特點(diǎn)以及如何選型計(jì)算。

一、旋轉(zhuǎn)氣缸分類

旋轉(zhuǎn)氣缸有齒輪式和葉片式兩大類，如圖1所示。

葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸：通過內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。

齒輪式旋轉(zhuǎn)氣缸：氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，有齒輪軸輸出轉(zhuǎn)矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。

兩種類型的旋轉(zhuǎn)氣缸各有的特點(diǎn)對(duì)比見圖2，實(shí)際運(yùn)用過程中大多使用齒輪式旋轉(zhuǎn)氣缸。

二、旋轉(zhuǎn)氣缸選型計(jì)算

選型實(shí)例：

根據(jù)已知條件，給圖3中取料手爪機(jī)構(gòu)選擇一款合適的旋轉(zhuǎn)氣缸?

已知：真空吸取機(jī)構(gòu)重量為1KG,吸盤安裝支架直徑φ45mm，長(zhǎng)度70mm，取料手爪旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)時(shí)間為1S。

（一）根據(jù)工況確定工作條件

回轉(zhuǎn)角度θ：實(shí)際回轉(zhuǎn)角度必須小于氣缸的*大回轉(zhuǎn)角度；

已知取料手爪旋轉(zhuǎn)180°，而這里的回轉(zhuǎn)角度θ指的是弧度，180°換算為弧度為π。

回轉(zhuǎn)時(shí)間t：必須在氣缸所允許的回轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)；

回轉(zhuǎn)時(shí)間t=1s

氣缸安裝位置：預(yù)留足夠安裝空間，確保氣缸及工件有回轉(zhuǎn)余地；
確定負(fù)載質(zhì)量及負(fù)載形狀；

負(fù)載質(zhì)量為真空吸取機(jī)構(gòu)的重量1KG,也就是10N，從外形可以看出真空吸取機(jī)構(gòu)為一個(gè)圓柱體，因此可以得出負(fù)載形狀是一個(gè)直徑φ45的圓柱體。

（二）計(jì)算負(fù)載回轉(zhuǎn)所需力矩T(N.m）

根據(jù)公式計(jì)算負(fù)載回轉(zhuǎn)所需必要力矩，結(jié)合實(shí)效力矩圖，選擇輸出力矩合適的氣缸；

根據(jù)已知條件得出：

然后根據(jù)氣缸實(shí)際輸出力矩圖，選擇輸出力矩合適的氣缸。

（三）計(jì)算*大運(yùn)動(dòng)能量Emax（J）

根據(jù)公式計(jì)算負(fù)載實(shí)際*大運(yùn)動(dòng)能量Emax，且務(wù)必保證*大動(dòng)能在所選取氣缸允許能量范圍內(nèi)。

根據(jù)已知條件計(jì)算得出：

然后根據(jù)氣缸*大允許運(yùn)動(dòng)能量和回轉(zhuǎn)時(shí)間范圍，選擇合適的氣缸，通過圖表可知HRQ7和HRQ10都滿足，因我們所計(jì)算的數(shù)值都是理想的狀態(tài)，實(shí)際運(yùn)用過程中存在一些不確定的因素，因此選定的數(shù)值要比計(jì)算的結(jié)果稍微大一點(diǎn)，所以選擇HRQ10。